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机械手冲压自动化生产线

来源:南京三辉机电有限公司 人气:117 发表时间:2017-12-08
   传统的人工生产线,虽然在建设初期投入相对较小,但随着市场需求的扩大,其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本,正是自动化冲压生产线的优点,尤其对大型车身覆盖件生产而言,这些优点更为突出。因而,现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期,就会直接考虑采用自动化。
 

一、设备参数
  组成:上料台车、液压开卷机、侧道位宽调装置、左右移位送料机、高性能深劲压力机(客户可自?。?、上落料成品冲床接料手(客户可自?。?、成品输送带(客户可自?。?br />   控制操作系统:采用高性能PLC可编程控制系统,可靠的液压系统
 
二、设备特点
  1、一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车(每个上料小车上配备4~8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁,用于板料的分离)、拆垛手(机械手或机器人)、传送装置(多为磁性皮带机)、板料清洗机(选项)、板料涂油机(选项)、板料对中台及控制系统等组成。
  2、当上料小车装载料垛(可包括托盘)由换垛位置回到拆垛位置后,板料由拆垛手从料垛拾取,通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后,便可开始后序冲压生产。
  3、自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。随着冲压自动化技术的不断进步,机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异,也是现今冲压自动线不同形式的主要区别所在。
  4、上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰,取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam、德国前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表,另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜,在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。
  5、线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱(或自动装箱),并为冲压件检测提供条件。
 

三、设备优势
  1、主要驱动由高性能伺服电机来实现,单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
  2、可实现快速定位、升降、移动等动作,冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。
  3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构,本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
  4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定,为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
 
四、适用范围
  主要用于各种金属件的加工,适合于较大型、片状的冲压生产场合。

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